「 電動コマ 」 　　　　  　       電動コマ 上部の突起部分（内部）に電動機をセット コマの裏面 回転中の電動コマ 　 　 　　　昨年開かれた『青少年のための科学の祭典』の会場で、直径数ｃｍの電動コマを見かけた。 　　市販されている物だが、珍しかったのでしばらく観察ししくみを考えてみた。 　　　多分電子回路を組み込んで中でコマが回転しているのではないかと想像し試作することにした。 　　身近にある材料で製作できないか試みたのがこの電動コマである。 　　　 　　　どのような機構にするか考え、試行錯誤しながらの製作であったが、何とか目的のコマを作ることができた。 　 　　　しくみとして考えたこと　　　・　内部でフライホイル（はずみ車）を回転させて軸を直立させること 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・　コマ本体を回転させるためには、はずみ車の回転による反作用のトルクが必要である。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・　フライホイルの回転力のモーメントとコマ本体の回転モーメントのバランスが必要である 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　このバランスの取り方によって、右回転か左回転かが決定される。 　　　試作段階で行った主な調整　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・ 　回転力のモーメントの調整　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　コマ本体の下部に電池などを取り付けたために重くなり、回転のトルクを得るために軽量化が必要であった。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　電池を単３から単４に変更　　　　コマの直径を製作途中で小さく変更した 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・　コマの重心をできるだけ低くするように設計した。 　　　試作実験を試みながらの製作だったが何とか回転にこぎ着けることができてよかった。