動画・・・・・ＷＭＶ形式		Ａ　坂道を二足歩行で歩くペンギン 　　　Ｂ　二足歩行の健太君 　　　Ｃ　下駄履きで歩く弥次郎君
以前にも下記のような二足歩行のロボットを製作しています。 　　　・２００３年４月　Ｎｏ．３２　「二足歩行のロボ君」 　　　・２００４年３月　Ｎｏ．４３　「坂道を降りるペンギン」 　　　・２００７年１月　Ｎｏ．７７　「二足歩行「ロボ君２」 　　　・２００７年３月　Ｎｏ．７９　「下駄履き歩行の弥次郎君」 　今回は坂道を歩く「二足歩行のペンギン」を製作して動画で撮影しました。 　しくみは、Ｎｏ．４３「坂道を降りるペンギン」と同じですが、足の形など少し改良を加えています。 　　特に苦労したのは　　　　・　左右前後のバランス　　　　　　・　重心の位置　　　　　　　　　　・　バランスウェイトの重さと支点からの距離 　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　・　足の運動角度調整　　　　　　　・　足の大きさと足裏の形状（曲率半径） 　　　・　体各部のバランス 　　 　　試行錯誤しながらの工作だったので時間がかなりかかったが、論理的に検証すれば合理的な設計ができると考えられる。 　　 　　ゼンマイやモーターなどの動力源を使わず、自分の重力だけで歩く姿に子供たちも興味関心をもつようだった。